7-12岁年龄阶段，儿童经历的性心理发展有两时期，一个是潜伏期（7岁至青春期到来之时）的性心理发展，一个是青春期早期的性心理发展。

一、潜伏期的性心理发育特点
1、如果在6岁前，幼儿的性心理发展在每个阶段都获得满足，进入性潜伏期后，绝大多数儿童的性活动明显减少或者消失，有少数儿童的性活动会继续。这个时期，儿童更多的对知识、精神文化（音乐美术书法等等）、各种体育感兴趣，并投入大量的精力，这就是身体能量的升华。
2、这个时期儿童性心理发展的重点是：儿童在成人的帮助下继续发展控制自己性冲动的精神力量（即健康的羞耻感、伦理道德感、性的审美等），这样的精神力量使个体在进入青春期前便修正或摒弃了儿童时期以自我为中心的性活动特点，为青春期的性发展做好准备。
3、儿童进入性潜伏期发展阶段后，如果受到环境的影响，比如看到父母做爱、看色情视频、遭受性伤害等，这样的事件将导致性潜伏期中断，影响儿童的性心理发展轨迹，由此出现性心理问题。
4、当儿童的性欲望被过度满足，儿童的性心理发展将出现停滞，表现为7岁以后的孩子继续保持着6岁以前的性活动特征——缺乏羞耻感、随意暴露身体、性活动不回避他人等。儿童的性心理发展没有经历过性潜伏期发展阶段，而是从幼年期直接进入青春期，就是潜伏期终止。这将对儿童的性心理带来问题。
在次，我们重申一下6岁前儿童应该建立的性道德：不可以在他人面前随意暴露自己的身体；不可以随意看和触摸父亲和母亲身体的隐私部位；任何人不可以随意看和触摸自己身体隐私部位；尊重他人身体隐私；性活动是隐私的行为，要回避他人。

二、青春期早期的性心理发展特点
在小学阶段，一部份孩子在10岁左右开始进入青春期早期的生理和心理发展，这个时期的性心理发展具有怎样的特点呢？
1、        排斥异性期，这个时期由于身体开始出现一些青春期早期的变化，孩子不愿意让其他人发现，特别不愿意让异性发觉，因此产生对异性的排斥心理。这个时期持续时间大概1~2年；
2、        相互吸引期，排斥期结束后，对异性开始产生好奇，并逐渐产生好感。这个时期孩子的心理是希望有更多的机会与异性交流，渴望参加有异性参与的集体活动，在集体活动中结识有共同话题的异性朋友。这是孩子们学习与异性交往的重要时期。
3、        出现自慰的行为。特别是男孩更容易出现。自慰包括性幻想、性梦和手淫。自慰是青少年缓解性压力的一种健康方式。进入青春期后，由于性激素的作用，个体的性能量逐渐蓄积，给个体带来性压力，个体通过自慰释放性压力，达到身心的平衡